关于一个 理光111SU 报错小写的c6的问题

各位大神好，
小弟现在碰到一个棘手的问题，理光111SU ，开机一定报错 小写的c6， 具体表现就是，扫描头在开机归位的时候，已经到了初始位置，传送带还在引导扫描器往左侧拉扯，导致滋滋滋的声音（阻碍声，已经拉到头了，但是还在拉送），然后就是报错c6，感觉像是无法定位扫描头的位置一样， 求有经验的的大神解答，已经百毒过，但是没有这一方面的资料